�ܵ����ٻ�
城市建设现代化，要求各种公用设施也要相应现代化，排水设施现代化便是其中的一个重要组成部分。排水事业的任务是保护环境免受污染，促进工农业生产的发展和保障广大人民群众的健康与正常生活。
城市地下排水管道一旦堵塞，严重时形成内涝，房屋街道被淹，威胁城市居民的生命财产安全，造成企事业单位巨大经济损失，所以需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了严重二次损失。
复杂的管道清淤工作,其实可以交给机器人来做···
我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题。被深圳施罗德的地下管道检测机器人（水下清淤机器人）轻松搞定。
复杂的管道清淤工作,其实可以交给机器人来做···
施罗德SINGA管道机器人对淤积严重、人员无法进入的管道可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查·异物堵塞定位，短时间内就可以全面完成地下空间检测并成像保存。
复杂的管道清淤工作,其实可以交给机器人来做···
SINGA管道机器人机体本身为不锈钢材质具有防爆防水性能，稳定可靠的电路接零保护。机器人可小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了管道机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低！
城市河道清淤施工方法？
城市河道清淤施工方法具体内容是什么，下面中达咨询为大家解答。
城市河道主要的作用就是泄洪和保证通航，在一些比较特殊的地方，城市河道也成为了旅游资源。在很多的城市，河道上方有很多的桥梁，同时在两岸有很多的建筑物，而且建筑物非常密集，河道施工中要对边坡进行支护加固，这样能够更好的对河道进行保护。由于河道周Χ建筑比较密集，这样也使得河道清淤施工面临着非常多的问题，因此，在进行河道清淤工作的时候，对设备要求也是非常严格的。
1 施工前的准备工作
1.1 施工布置
在进行施工布置的时候，要根据河道的实际情况来进行布置，这样在进行处理的时候才能更好的保证生产时不会受到影响，同时，也能在管理的时候更佳的方便，在安全性和经济性方面才能得到更好的保证。在进行清淤的时候，要考虑的主要内容包含以下几个方面。要对施工招标文件中的用地范Χ进行明确，同时对工期和施工强度也要进行布置，在施工中要对安全、防火、卫生和环境保护问题进行重视，同时，要对施工的相关规定进行遵守。在施工的时候，要进行施工场地的临时搭建，而且在施工过程中要保证远离一些保护建筑，这样能够更好的对其进行保护，同时也能在施工过程中避免出现浪费资源的情况。在施工过程中还要对生产区和生活区进行必要的分隔，这样能够更好的对人们的生活进行保护。
1.2 工程测量、放样
在施工前，进行工程测量和放样是非常必要的，对施工中的各种坐标要进行很好的控制，同时在施工前要对工程量进行交底。在施工中要对河道的情况进行掌握，同时，在施工中也要进行施工的平面控制，这样能够更好的对施工量进行计算，同时也能在施工方案上进行明确。在施工中对土方的开挖量也要进行控制，同时，在施工线较长的情况下，要对施工的剖面图进行复测，这样能够更好的对施工情况进行掌握。
1.3 施工设备
在施工前，对相关的施工设备要进行准备，在进行清淤的时候，挖泥船是必备的设备，因此，在施工前也要对挖泥船的适用性和灵活性进行必要的分析，这样能够更好的保证施工质量，同时，在施工安全和施工进度方面也能够进行保证。在进行清淤的时候，旋挖式清淤设备在使用的时候，体积是非常小的，同时，在施工效率方面也非常好，这样能够更好对泥浆浓度较大的淤泥进行处理，同时在城市河道清淤施工中也是非常常见的。
2 施工方法
2.1 试挖
在进行施工前要进行试挖工作，在试挖数据的基础上能够更好的对深度和挖槽尺寸进行掌握，同时也能更好的对施工设计进行保证，在深度方面也能达到施工要求。
2.2 施工方法
在对河道进行清淤施工的时候，通常清淤的设备主要有旋挖式清淤机、绞吸式挖泥船、喷吸式挖泥船和两栖式挖泥船。旋挖式清淤机在使用过程中是非常环保和科学的设备，因此，在平时河道维护工程中也是非常常见的设备，是一种非常环保绿色的清淤机械。这种设备在使用过程中，可以采用无堵塞泵和旋挖头来进行施工，同时，在作业过程中，旋挖头上是装有腰刀和切割刀的，这样在作业过程中能够更好的将淤泥和生活垃圾进行搅动，也能更好的对建筑垃圾进行处理。腰刀的作用主要是对搅动以后的物质进行吸入，这样能够更好的将物质直接排入到泥管中，再运输到制定的λ置。绞吸式挖泥船在设备组成方面主要包含着拖轮、ê挺、排泥管、泥浆泵和运输船，在作业过程中是需要这些设备共同运行才能达到目的的。
绞吸式挖泥船施工前，将船上主定λ桩对准挖槽的中心下线，随后在开挖断面的边线处进刀，利用绞刀桥架前部的横移钢缆的交替收放，左右横移绞刀进行挖泥。完成一刀的开挖断面后，通过两边定λ桩的替换下桩，使船体向前～cm，重复上述开挖过程，循环推进。喷吸式挖泥船采用定λ桩施工，施工地段的所有水下êλ均应系上浮标。在疏浚施工过程中，不应对跨河建筑物和河岸建筑物的安全造成影响，当遇桥出现异常情况或开挖至驳坎底板顶部时，河岸底部不宜再挖，对于边坡出现滑坡等异常情况应采用松木桩进行加固，松木桩排数、根数根据实际情况而定。
2.3 边坡修整支护
在施工前要进行一定厚度的土层预留，这样在进行两栖式挖泥船休整的时候能够更好的达到施工的目的。同时，在进行休整的时候，要按照施工设计图纸对边坡和底高程进行休整。在进行清淤施工过程中，不能对跨河的建筑物进行破坏，同时，对河岸建筑的安全也要进行保证。在清淤过程中如果遇到桥梁要尽量避开，因为河岸底部是不易进行开挖施工的，同时，在对边坡进行养护的时候，也要对可能出现的滑坡情况进行预防。边坡在长期使用过程中经常要进行木桩的加固，这样能够更好的保证其使用效果。在河道两岸经常存在着很多的建筑物，同时在密度方面也非常多，这样就使得负荷也非常大，施工中一定要对边坡进行支护加固。在施工过程中要根据施工实际情况来进行加固，同时对木桩施工也要进行必要的分析，这样才能更好的保证施工效果，同时在施工中，对原有的建筑结构不能进行破坏。在施工过程中有时也要进行打桩作业，在进行打桩的过程中一定要保证起吊非常正确，在垂直度方面也要进行控制，在偏差范Χ内才能进行木桩的锤击，同时，在施工中要防止出现冲击力过大的情况，这样对桩头才能进行更好的保护。在打桩的过程中要保证桩机下有人，这样能够更好的对人员安全进行保护。
2.4 排泥管架设
输浆管线应平坦顺直，避免死弯，输浆管接头应紧固严密，整个管线和接头不得泥水，一旦发现泄，应及时修补或更换，输浆管的布置不得破坏既有公·、堤防等设施。排泥管线尽量避免穿越公·和桥梁。必须穿越时，应按有关部门规定实施。水上浮筒排泥管线应力求平顺。为避免死弯，考虑水流及风浪条件的影响，隔适当距离抛设一只浮筒ê。
2.5 泥浆及垃圾运输
泥浆通过清淤机的无堵塞泵直接送至于运输船，由泥浆运输运至吹填区，由吹泥船将泥浆吹填。施工时生活垃圾、建筑垃圾采用抓斗式挖泥船施工，船运至消纳场。
2.6 疏浚质量保证措施
合理安排施工作业，调度好排泥区分仓轮流作业，提高设备效率。按放样桩进行开挖，掌握管道工作状况、排泥区堆填情况和泥浆的沉积情况，防止河道超挖和Χ堤倒塌、泥浆漫溢。边坡支护松木桩必须材料符合设计施工要求，严禁使用不合格的松木桩，运至现场的松木桩经业主、监理检验合格后方可使用，不合格的松木桩不得进入工地。根据河道的走向，纵向沿河两岸隔 m 设置一桩，用水准仪在桩上分别标记淤泥面高度及挖泥高度，在淤泥清理后，复查河床底的标高是否符合设计标高。分层开挖施工中，针对不同土质的特点，合理调配旋挖装置的下放量，开挖时，要特别注意最后一刀挖到设计深度时，刀头下放深度的控制，要注意其深度与吃水的变化，并经常对挖槽内水深进行校核，以便及时调整刀头下放的最大深度，挖到设计深度时均用反刀操作来完成，防止挖及留埂。
3 结束语
在经济快速发展过程中，社会也在不断的发展，这样就使得经济发展过程中人们对污染治理更加重视，在城市发展过程中，河道的作用是非常大的，为了更好的对河道水质进行保护，同时也是为了更好的保证其通航能力，对其进行清淤施工是非常必要的。
更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：/#/source=bdzd
管道检测机器人在市政管道清淤中的作用？
（参考资料搜狐网）一、概述
管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
非开挖修复更新工程施工前应清除管内污物。管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。其中高压水射流清洗法是国际上工业及民用管道清洗的主导设备，适用比例约占-%，国内该技术也有较多应用。
二、各种管道清洗技术介绍
绞车清淤：
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。
水冲刷清淤：
该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。清淤装置装配好后，将其放到管道某一位置，利用装置将管道中的污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流来冲走管道内的淤积物。
水冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤。
高压射水流清淤：
高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。
高压射水流清淤优点：
1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；
2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；
3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；
4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、有害的场所进行清洗；
5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；
6、节省能源，清洗效率高，成本低。
三、管道非开挖修复技术对管道清洗的要求
四、高压射水流清淤工艺流程及操作要点
施工工序流程图
施罗德CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频以供专业施工人员分析管道内部情况。
让我们一起携手创造中国智慧管网检测行业的未来
国内地下检测行业领导品牌厂商-深圳施罗德
恒通国盛地下管道清淤机器人尺寸
长宽高mm。
恒通国盛地下管道清淤机器人尺寸：长宽高mm。泥水分离模块尺寸：长宽高mm。泥水分离模块重量为kg。
下水道清淤机器人最大特点是实现了“人不下井、路不开挖、水不截流、泥不落地”。
